OmeniaClaw nodes

ペアリング済みノード（デバイス）を管理し、ノード機能を呼び出します。

関連:

• ノード概要: ノード
• カメラ: カメラノード
• 画像: 画像ノード

共通オプション:

• --url, --token, --timeout, --json

共通コマンド

OmeniaClaw nodes listOmeniaClaw nodes list --connectedOmeniaClaw nodes list --last-connected 24hOmeniaClaw nodes pendingOmeniaClaw nodes approve <requestId>OmeniaClaw nodes reject <requestId>OmeniaClaw nodes remove --node <id|name|ip>OmeniaClaw nodes rename --node <id|name|ip> --name <displayName>OmeniaClaw nodes statusOmeniaClaw nodes status --connectedOmeniaClaw nodes status --last-connected 24h

nodes list は、保留中/ペアリング済みの表を出力します。ペアリング済みの行には、直近の接続からの経過時間（Last Connect）が含まれます。 現在接続中のノードだけを表示するには --connected を使用します。指定した期間内（例: 24h, 7d）に接続したノードに 絞り込むには --last-connected <duration> を使用します。 古い Gateway 所有のノードペアリングレコードを削除するには、nodes remove --node <id|name|ip> を使用します。

承認に関する注記:

• OmeniaClaw nodes pending に必要なのはペアリングスコープだけです。
• gateway.nodes.pairing.autoApproveCidrs は、明示的に信頼された初回の role: node デバイスペアリングに限り、 保留中ステップをスキップできます。これはデフォルトでオフであり、アップグレードは承認しません。
• OmeniaClaw nodes approve <requestId> は、保留中のリクエストから追加のスコープ要件を継承します:
  • コマンドなしのリクエスト: ペアリングのみ
  • 非 exec ノードコマンド: ペアリング + 書き込み
  • system.run / system.run.prepare / system.which: ペアリング + 管理者

呼び出し

OmeniaClaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>

呼び出しフラグ:

• --params <json>: JSON オブジェクト文字列（デフォルト {}）。
• --invoke-timeout <ms>: ノード呼び出しタイムアウト（デフォルト 15000）。
• --idempotency-key <key>: 任意の冪等性キー。
• system.run と system.run.prepare はここではブロックされます。シェル実行には host=node 付きの exec ツールを使用してください。

ノード上でシェルを実行するには、OmeniaClaw nodes run ではなく host=node 付きの exec ツールを使用します。 nodes CLI は現在、機能を中心にしています。nodes invoke による直接 RPC に加え、ペアリング、カメラ、 画面、位置情報、Canvas、通知を扱います。Canvas コマンドは同梱の実験的な Canvas Plugin によって実装されます。core は互換性フックを保持しているため、これらは引き続き OmeniaClaw nodes canvas 配下に残ります。

関連

• CLI リファレンス
• ノード