OmeniaClaw nodes

管理已配对的节点（设备）并调用节点能力。

相关：

• 节点概览：节点
• 摄像头：摄像头节点
• 图像：图像节点

常用选项：

• --url、--token、--timeout、--json

常用命令

OmeniaClaw nodes listOmeniaClaw nodes list --connectedOmeniaClaw nodes list --last-connected 24hOmeniaClaw nodes pendingOmeniaClaw nodes approve <requestId>OmeniaClaw nodes reject <requestId>OmeniaClaw nodes remove --node <id|name|ip>OmeniaClaw nodes rename --node <id|name|ip> --name <displayName>OmeniaClaw nodes statusOmeniaClaw nodes status --connectedOmeniaClaw nodes status --last-connected 24h

nodes list 会打印待处理/已配对表。已配对行包含最近连接经过的时间（Last Connect）。 使用 --connected 仅显示当前已连接的节点。使用 --last-connected <duration> 筛选在某个时长内连接过的节点（例如 24h、7d）。 使用 nodes remove --node <id|name|ip> 删除过期的、由 Gateway 网关拥有的节点配对记录。

审批说明：

• OmeniaClaw nodes pending 只需要配对作用域。
• gateway.nodes.pairing.autoApproveCidrs 只能为明确受信任的、首次 role: node 设备配对跳过待处理步骤。它默认关闭，并且不会批准升级。
• OmeniaClaw nodes approve <requestId> 会从待处理请求继承额外的作用域要求：
  • 无命令请求：仅配对
  • 非执行类节点命令：配对 + 写入
  • system.run / system.run.prepare / system.which：配对 + 管理员

调用

OmeniaClaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>

调用标志：

• --params <json>：JSON 对象字符串（默认 {}）。
• --invoke-timeout <ms>：节点调用超时（默认 15000）。
• --idempotency-key <key>：可选的幂等键。
• 此处会阻止 system.run 和 system.run.prepare；如需执行 shell，请使用带有 host=node 的 exec 工具。

如需在节点上执行 shell，请使用带有 host=node 的 exec 工具，而不是 OmeniaClaw nodes run。 nodes CLI 现在专注于能力：通过 nodes invoke 直接 RPC，再加上配对、摄像头、 屏幕、位置、Canvas 和通知。Canvas 命令由内置的实验性 Canvas 插件实现；核心保留了兼容性钩子，因此它们仍位于 OmeniaClaw nodes canvas 下。

相关

• CLI 参考
• 节点